摘要：物聯網的高速發展，促使了很多自動化領域的高速發展。本文以智能循跡小車仿真研究為目標，深入研究智能循跡小車實現過程中重要的因素。在本項目中以單片機為核心，采用軟件和硬件兩個方面進行設計和實現智能循跡小車的仿真實現。

基于Proteus的智能循跡小車仿真系統在設計和實現上主要包括硬件和軟件兩個組成部分，在控制過程中硬件主要采用STC89C52、LCD12864顯示器，采用keil軟件進行開發C語言程序。本設計是以STC89C52單片機為主控芯片，通過軟件編程來控制L298n電機驅動模塊來進行實現，通過電動機帶動4個車輪，來進行車輛循跡小車運行，顯示在LCD12864顯示屏上，并在Proteus中實現了仿真運行及各項功能測試。系統功能達到了預期的設計目標，能控制小車完成前進、左轉、右轉等操作，并且能在設置的軌跡上實現循跡運行。

關鍵詞：Proteus仿真；單片機；L298n電機驅動； LCD12864顯示屏

目  錄

摘  要

ABSTRACT

第一章  緒論-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究意義-1

1.3 論文結構-2

第二章  技術簡介-3

2.1 關鍵技術介紹-3

2.2 C語言-3

2.3 Proteus軟件-3

2.4 Keil C51-4

第三章  智能循跡小車需求分析-5

3.1 系統總體需求-5

3.2 系統功能需求-5

第四章 智能循跡小車仿真系統分析與結構設計-6

4.1 系統結構-6

4.2 硬件設計-6

4.2.1 控制模塊-7

4.2.2 驅動模塊-9

4.2.3 顯示模塊-10

4.2.4 小車模塊-12

4.3 軟件設計-12

4.3.1路線識別及運行控制-12

4.3.2 LCD的實現-16

4.4 Proteus循跡小車仿真實現-21

4.5 本章小結-23

第五章 結論與展望-24

5.1 本文的主要成果-24

5.2 下一階段的工作-24

參考文獻-25

致  謝-26